返回登峰杯快报抢先到 \(^o^)/

2017-07-24

当当当!想必大家都听说过登峰杯哦,而且这一次我们学校的三位大佬于7月19日于北京的清华大学参加了登峰杯的机器人竞赛!虽然大家都听说过登峰杯这个比赛,但是对于比赛的规则肯定不是很了解的啦,所以我先来给大家介绍介绍咯!

“登峰杯”全国中学生机器人竞赛旨在加深中学生对机器人基本原理的理解,提高学生的实际动手能力、分析能力和解决问题的能力,为高中生搭建一座机器人创新学习与评价平台。“登峰杯”机器人竞赛包括“人型体操机器人”、“车型搬运机器人”、“九宫迷城机器人”、“室内空中机器人”四个子项目,通过完成具体的任务,来代替人或协助人进行工作。

这一次大佬们参加的是“车型搬运机器人”,也就是码垛机器人。车型搬运机器人要求设计一个小型轮式机器人,模拟工业自动化过程中自动化物流系统的作业过程,在比赛场地内将物料分类搬运到目标区域。

彭关舜同学是这样评价这次比赛的:“大致有两种思路,第一种是我们采取的转盘法,第二种则是机械臂法。第一种思路同时存储量大,一起收集,一起摆放,节约时间,但结构设计复杂,材料要求高,设计要求精确;而第二种思路机械结构简单,一次搬运一个,集成高,有成品可供借鉴。根据今年的比赛规则,第二种思路较好,节约制作时间,加强算法调控,但不幸的是我们选了第一种,通过了多次设计,切割亚克力板,3D打印,最终机器人成型,机械结构制作一直持续到比赛前一周,调试程序时间很紧,最后由于没来得及完成代码的编写而无法完成任务。”

邱云熙的感受是:“这次参加登峰杯,尤其是在北京参赛的几天,是我终生难忘的经历。前期准备时,由于我们对困难的估计不足,时间安排的十分紧张。尤其是临近比赛,小组所有成员齐聚,采用轮流休息轮流工作的方式,更加的节约时间。而到了北京(比赛地点),在旅馆的我们没有丝毫的休息,连续三天时间,即使是最多的人也只睡了7个小时。一次次的割补,一次次的调试,都包含了全员的心血;一次次的叹息,一次次的鼓掌,都是出自情不自禁。这是我第一次参加机器人比赛,新的一届,我不会缺席。”

  相信  

虽然现在的比赛成果还没出来,但是要相信我们的三位学霸哦!最后三位学霸总结了几句话:“要学会利用我们学校的资源!机器人教室里面有一堆一堆的机器人,可以参考、研究,不要放过这些触手可及的资源。除了这些,学校还有优秀的教师资源,丁丰老师辅导过许许多多的团队,经验丰富,遇到难题,可以向他咨询。最后:坚持不一定胜利,但胜利者必然坚持。”

Believe

文字:杨沁怡

编辑:杨沁怡


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